Nació en el 16 de noviembre del 42 a.C en Roma. Hijo mayor de Livia Drusilla y del pontífice Tiberio Claudio Nerón. Cuando tenía cuatro años su madre se casó de segundas nupcias con el triunviro Octavio, más tarde el emperador Augusto. Mandó una expedición a Armenia en el 20a.C., y luchó contra los retios y los panonios (12-9a.C.). En el 11 a.C., siguiendo órdenes de su padrastro, disolvió su matrimonio con Vipsania Agripina, hija del general romano Marco Vipsanio Agripa, y se casó con la hija de Augusto, Julia, viuda de Agripa. En el 2 d.C., Julia estaba desterrada por adulterio, y Augusto tras la muerte de sus dos nietos, Lucio y Cayo, se vio obligado a reconocer a Tiberio como único sucesor al título imperial y a adoptarle oficialmente en el 4 d.C. Ese mismo año partió para dirigir una expedición en el norte de Germania contra los marcomanos. Acompañado de Julio César Germánico, su sobrino e hijo adoptivo, realizó otras dos marchas a Germania. Tras la muerte de Augusto en Nola, cerca de Nápoles, en el 14 d.C., heredó el trono. Mejoró los servicios civiles y ejerció un mayor control sobre los gobernadores de las provincias. Sin embargo, estallaron sublevaciones y revueltas en Panonia, Germania, Galia, y otros territorios. La última época de su reinado estuvo marcada por las conspiraciones y las ejecuciones. Durante su reinado se crucificó a Jesucristo.

En el 26 d.C. dejó Roma. Se dio cuenta de que Sejano intentaba hacerse con el poder imperial, por lo que mandó ejecutarle junto con sus partidarios en el 31. Continuó viviendo en Capri hasta el 37. Falleció el 16 de marzo del 37, en Misena, cerca de Nápoles.

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