Nació el 10 de noviembre de 1843 en Bogotá. Hijo del también poeta y político José Eusebio Caro. Fue educado por los padres jesuitas en Bogotá, con los que aprendió el latín. Fue vicepresidente de la República de Colombia, y presidente por la renuncia del doctor Núñez. De 1871 y 1878 dirigió el periódico El Tradicionista, de ideología conservadora. Fue presidente de la Academia de la Lengua. Con una amplia cultura humanista, tradujo a Horacio y la Eneida de Virgilio (1843). Junto al filólogo Cuervo redactó y publicó la Gramática de la lengua latina (1867), y revisó la gramática de Andrés Bello; fruto de ello es su Métrica y ortología de Bello. Entre otros estudios gramaticales y filológicos se editó Tratado del participio (1870). Escribió La Vuelta a la patria, y la Oda a la estatua de El Libertador.

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