Nació el 20 de noviembre de 1925 en Brookline (Massachusetts). Hermano del presidente John F. Kennedy. Abandonó sus estudios en la Universidad de Harvard para servir en la Marina de Estados Unidos durante la II Guerra Mundial. Cuando la guerra llegó a su fin, cursó estudios en las universidades de Harvard y Virginia. A finales de 1951 fue fiscal de la sección criminal del Departamento de Justicia, cargo que abandonó al año siguiente para dirigir la campaña para senador de su hermano mayor, John Fitzgerald. Tras la campaña, regresó al servicio gubernamental como consejero de la Comisión Moover. Cuando su hermano fue elegido presidente en 1960, fue nombrado fiscal general. Su permanencia en este cargo estuvo marcada por una aplicación activa de las leyes de derechos civiles y el primer golpe serio a las actividades de la mafia. Cuatro años después dejó su cargo en el gobierno después del asesinato de su hermano y ese mismo año fue elegido senador demócrata por Nueva York. Como senador, se mostró particularmente preocupado por los problemas de los guetos urbanos y de las clases desfavorecidas. En la primavera de 1968 hizo campaña por la nominación del Partido Demócrata como candidato a la presidencia. Hacia junio de 1968, había obtenido importantes victorias en las elecciones primarias de Indiana, Nebraska y California. Después de abandonar la celebración en Los Angeles por su victoria en las elecciones primarias de California, fue disparado por el jordano nacido en Jerusalén, Sirhan Bishara Sirhan. Falleció al día siguiente, el 6 de junio de 1968.

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